Cestování autobusem po Španělsku a z této země i do dalších evroských zemí je nejlevnějším způsobem dopravy.

Co se týká vlaků, tak je ve Španělsku na rozdíl od autobusů vlastní stát a místní dráhy se nazývají RENFE. Autobusovou dopravu naopak z mnoha různých autobusových nádraží v Madridu organizují soukromé společnosti. Následující 3 autobusová nádraží se vám pravděpodobně budou hodit nejvíce:

Estación Sur de Madrid
Méndez Álvaro, 83.
Metro: Méndez Álvaro.
Tel: 91 468 42 00 / 45 11.

Estación Sur je největší autobusové nádraží v Madridu. Autobusové společnosti obsluhující toho nádraží jsou Alsa (tel: +34 902 42 22 42), která z Madridu jezdí do většiny významných španělských měst, a společnost Socibus (tel: +34 902 22 92 92), která jezdí do Sevilly, Cádizu, Córdoby, Huelvy a Jerezu de la Frontery.

Estación de Avenida de América
Avda. de América, 9.
Metro: Avda. de América.
Tel: 902 30 20 10

Z autobusového nádraží Avenida de América míří všechny městské autobusy na letiště, meziměstské autobusy zase do okrajových částí Madridu. Hlavní vnitrostátní dopravce, který jezdí z nádraží Avenida de América, je společnost Continental-Auto (tel: +34 902 33 04 00) obsluhující španělská města Bilbao, San Sebastián, Vitoria, Burgos, Santander, Pamplona, Logroño, Soria, Guadalajara, Toledo & Granada.

Estación Auto-Res/ Conde de Casal
Fernández Shaw, 1.
Metro: Conde de Casal.
Tel: 91 551 56 01.

Auto-Res (tel: +34 902 02 09 99) nabízí trasy z Madridu do španělských měst: Barcelona, Valencie, Castellón, Toledo, Extremadura, Salamanca, Valladolid, Ávila, Segovia, Pontevedra a do mnoha dalších..